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WR-10《机械原理》陈列柜 

本设备是根据大中专院校、职业学校的教学大纲设计的机械陈列柜。《机械原理 》电化教学设备，共10个柜及1个控制台，用CD解说遥控控制，声控同步进行演示机械模型，加强对机械专业的学生的理论学习，使用范围增强认识，加深理解，是机械专业系不可缺少的理想教具设备。

功能及特点：微电脑VCD程序控制系统，用VCD程控台实现全柜顺序播音动作和单柜顺序播音动作，可实现全柜遥控和手动顺序播音、单个模型播音动作，或只动作不播音等功能。

 

第一柜           机械与机构

前言：《机械原理》示教陈列柜主要陈列机器中常见的各种机构，介绍机构的形式和用途，演示机构的基本原理和运动特性等。

1、内燃机       2、蒸汽机        3、缝纫机

运动副：⑴球面高副、⑵螺旋副、⑶回转副、⑷移动副　⑸球面副、⑹曲面副、⑺圆柱副

 第二柜          平面连杆机构的基本形式

铰链四杆机构：在有曲柄存在的铰链四杆运动中取不同的构件为机架时，可得到三种类型的机构。

4、铰链四杆机构       5、曲柄摇杆机构      6、双摇杆机构　　7、双曲柄机构

单移动副机构：以一个移动副代替铰链四杆机构（有曲柄存在）中的一个转动副，并取不同的机件为机架，可得到四种运动形式的单移动副机构。

8、曲柄滑块机构       9、转动导杆机构       10、摆动导杆机构     11、移动导杆机构

双移动副机构：12、曲柄移动导杆机构      13、双滑块机构         14、双转块机构

第三柜            平面连杆机构应用

机构运动简图：它是工程上常用的一种图形，它的特点是用符号和线素来清晰地简明表达出机构或机器的运动情况，使人们对机器的构造一目了然。

15、泵   16、泵  17、鄂式破碎机   18、飞剪　19、压包机  20、摄影升降机   21、翻转机构 22、起重机

第四柜           凸轮机构的形式

凸轮机构：常用于将主动构件凸轮的连续运动，转变为从动构件的往复动力，只要适当地设计凸轮的轮廓曲线，便可使从动构件获得任意预定的运动规律，而且机构简单紧凑，因此，它广泛应用于各种机械，仪器和操纵控制装置中。

23、滚子凸轮机构 、平底凸轮机构    24、移动凸轮机构　　25、槽凸轮机构     26、等宽凸轮机构    27、等径凸轮机构　　28、主回凸轮机构      29、球面凸轮机构 、  环面凸轮机构　　圆锥凸轮机构、       圆柱凸轮机构

第五柜          齿轮传动的各种类型

平行轴传动：平行轴之间的运动和动力的传递可采用圆柱齿轮转动。它有内啮合，外啮合和齿轮齿条啮合三种形式。轮齿的排列方式有直齿，斜齿和人字齿三种。

30、外啮合直齿圆柱齿轮机构   31、内啮合直齿圆柱齿轮机构    32、齿轮齿条机构       33、斜齿圆柱齿轮机构    34、人字圆柱齿轮机构       

相交轴传动：相交轴之间的运动和动力的传递，可以采用圆锥齿轮传动。圆锥齿轮的轮齿分布在一个截锥体上，两轴线间的夹角Q可与任意选择，一般常用的是Q=90度，因轴线相交，轴孔相对位置的加工较难而且有一齿轮是悬壁安装，支承结构复杂，沿轮齿载荷分布不均匀。故圆齿轮的承载能力和工作速度均较圆柱齿较低。

35、直齿圆锥齿轮机构、  曲线圆锥齿轮机构

相错轴传动：相错轴向的运动和动力的传动可采用螺旋齿轮传动，双曲面齿轮传动和蜗轮蜗杆传动，这些方面在传动性能方面都各自有特点。

36、螺旋齿轮机构 　37、螺旋齿轮齿条机构      38、圆柱蜗轮蜗杆机构 、    弧面蜗轮蜗杆机构

第六柜         齿轮的基本性质

渐开线齿轮各部分名称：齿顶圆半径   分度圆半径　基圆半径　齿根圆半径  齿厚   渐开线    齿顶高

齿高   齿根高    齿间    周节

39、渐开线的形         40、摆线的形成         41、渐开线齿轮的基本参数

第七柜         轮系的基本形式

周转轮系：轮系中有一个或一些齿轮的几何轴线，是绕固定轴线回转，这种轮系称为，周转轮系。周转轮系又分为差动轮系和行星轮系两类。

42、定轴轮系   43、差动轮系   44、行星轮系　　45、获得大传动比a      46、获得大传动比b       47、实验特定的运动  48、运动合成   49、旋轮线   50、用于传动　51、运动分解a    52、运动分解b       53、谐波齿轮减速器　　　54、摆线针轮行星减速器

第八柜            间歇运动机构

停歇间歇机构：在机构中，常需要使有些构件，产生周期性运动和停歇，这种机构称为停歇运动和间歇运动机构，这两类机构，类型很多，这里介绍其中常用的几种。

55、齿式棘轮机构、 内棘轮机构    56、磨擦式棘轮机构　　57、槽轮机构    58、内啮合槽轮机构       59、球面槽轮机构、  60、齿轮式间歇机构   61、渐开线不完全齿轮机构、摆线针轮不完全齿轮机构       62、误差较正机构      63、停歇曲柄连杆机构          64、停歇导杆机构

第九柜             组合机构

串联组合：第一个基本机构的输出和第三个基本机构相联。这种组合方式机构的串联组合。

65、行程扩大机构           66、换向机构

并连组合：由一个多自由度机构作为基础机构，一个或几个——自由度附加机构的输入构件接入基本机构。而附加机构的输入运动不来自基础机构。这种组合方式为机构的并联组合。

67、齿轮连杆机构  　68、实现给定轨迹的机构     69、实验变速运动的机构     70、同轴槽轮机构

反馈组合：以一个多自由机构作为基础机构，其中有一个输入构件的运动，通过一个——自由度机构从基础机构的输出构件回授，这种组合方式为机构的反馈组合。

71、误差较正机构

叠合组合：将机构以“运载”的方式，按相应的运动或几何关系安排在一个机构的构件上时，这种组合方式如机构的叠合组合。

72、电动马游戏装置

第十柜            空间连杆机构

空间连杆机构：空间连杆机构常用于传递不平行员间的运动，有结构紧凑，运动多样化等优点，因此，空间连杆机构得到了大量的应用。

73、RSSR空间连杆机构    74、RCCR联轴节   75、4R万向节   76、4R揉面机构    77、RRSRR角度的机构　　78、萨勒特（SARNIT）机构